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河南电焊培训学校:焊接机器人知多少?

焊工机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等技术为一体的高端自动化设备。焊机机器人主要由机身和自动焊机两大部分组成。


1.焊接机器人的主要优点是:


①稳定提高焊接质量,保证均匀性;


②提高生产率,机器人可以24小时焊接;


③改善劳动条件,在有害环境下继续工作;


④可实现中小批量焊接自动化。


基于上述优点,焊接机器人已广泛应用于汽车制造和零部件领域。目前广泛使用的焊接机器人都属于第一代工业机器人,它的基本工作原理是示教再现。示教也称为导引,用户引导机器人,一步一步地按实际任务操作,机器人在引导过程中自动记忆示教的各动作的位置、姿势、运动参数、技术参数等,自动生成连续执行所有操作的程序。在完成示教后,只需给机器人一个启动命令,机器人就会按照示教的动作,一步一步的完成。


2.焊接机器人、焊接位移机和焊接夹具对焊接生产的影响。


①焊接机器人对零件的定位精度要求很高,焊接的相对位置精度也很高。


②焊接机器人焊接夹具前后工序的定位必须一致。


③由于工件由多个简单的零件组成焊接,这些零件的组装和定位焊接按焊接夹具的顺序进行,因此其定位和夹紧单独进行。


④由于焊接位移机翻转的位移角度大,焊接夹具应尽量避免使用手动插销。


⑤焊接夹具应尽可能使用快速压紧件,并应配有带孔平台。


3.焊丝对焊接机器人焊接过程的影响。


在进行焊接之前,焊接机器人可根据需要选择圆筒或圆盘焊丝。建议直接选用筒式焊丝,以减少更换焊丝的频率。但是,由于桶装焊丝需要送丝的软管很长,而且阻力大,因此对焊丝的硬度等质量要求较高。在此过程中,应尽量避免选用镀铜质量稍差的焊丝,否则焊丝表面由于摩擦而脱落,从而导致导管内体积减小,高速送丝阻力增大,焊丝无法平稳送出,产生抖动,电弧不稳定,影响焊缝质量。


所以对此也有一些改进措施,首先要严格控制工件组装配件,对于中小批量的工件必须有专门的组装配件,以确保工件组装尺寸的一致性和焊接程序的一般性。其次,保证焊接工装夹具的定位和夹紧工作,360°翻转时可以焊接在任何位置。焊枪不得与任何焊接位置的工装相干涉。工件定位和夹紧可靠。拆卸和组装方便的工装精度应能提供焊接机器人的焊接要求。

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